Надо проверить включено ли в настройках RDP:

Мой компьютер — система — настройка удаленного доступа.

Включить правила для портов:

Панель управления — брандмауэр Windows — дополнительные параметры — правила для входящих подключений.

Или просто можно отключить брандмауэр Windows:

Панель управления — брандмауэр Windows — настроить параметры.